Jaskinia znajduje się na terenie Tatrzańskiego Parku Narodowego – dojście i zwiedzanie jest możliwe tylko po uzyskaniu zezwolenia Dyrekcji Parku. Ze schroniska Murowaniec na Hali Gąsienicowej idziemy czarnym szlakiem prowadzącym na Świnicką Przełęcz. Szlak doprowadza nas do starej, obecnie zamkniętej ścieżki łączącej Przełęcz Karb, ze Świnicką Kotlinką. Ze szlaku skręcamy w ścieżkę i podążamy nią do Zadniego Stawu Gąsienicowego. Znad stawu idziemy po piargach i upłazkach wprost na północne siodło Mylnej Przełęczy. Około 20 m. przed Mylną Przełęczą, w miejscu gdzie droga przechodzi w skalną rynnę, po lewej stronie, w południowej ścianie Zadniego Kościelca znajduje się otwór jaskini Wyżniej Szczeliny w Zadnim Kościelcu T.G-19.01. Około 20 m. przed jej otworem po lewej stronie, około 12 m. powyżej podstawy ściany Zadniego Kościelca znajduje się szukany otwór. Dojście dość trudne (II+), lina przydatna zwłaszcza w zejściu, zwiedzanie łatwe.

Otwór jaskini to wysoka na 6 m szczelina o szerokości 0,6 m u podstawy, zwężająca się ku górze. Tuż za otworem znajduje się rozwinięta na szczelinie studzienka o głębokości 1,8 m i zaklinowany głaz. Za nim znajduje się zwężający się korytarz o długości 5 m przechodzący w niedostępną szczeliną. W końcowej jej części w stropie widoczne jest niedostępne dla człowieka połączenie z powierzchnią. 

Jaskinia rozwinęła się w granitoidach krystaliniku Tatr Wysokich. Jest to szczelina tektoniczna rozwarta grawitacyjnie w kierunku osi doliny Stawów Gąsienicowych. Ściany jaskini są lite. W kilku miejscach znajdują się zaklinowane bloki skalne i kamienie. Spąg jaskini pokrywa autochtoniczny rumosz skalny.

Światło dzienne oświetla zewnętrzną część szczeliny, do końcowych partii dociera światło rozproszone. Jaskinia jest sucha, po opadach miejscami wilgotna, a jej mikroklimat jest uzależniony od warunków atmosferycznych. Wewnątrz jaskini obserwowano porosty i mchy. Obserwacje fauny nie były prowadzone.

Jaskinia mogła być znana od dawna, gdyż jej otwór jest widoczny ze ścieżki prowadzącej na Mylną Przełęcz.

Dokumentację jaskini sporządzili 5 października 2000 r. A. Gajewska i M. Głuszkowski. Pomiary wykonano busolą Sisteco i taśmą parcianą. Zaktualizował K. Recielski (2009 r.).
Plan opracowała A. Gajewska.

Jaskinie TPN 2002 (plan i opis inwentarzowy).